随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展,传统的工业控制领域正经历着一场前所未有的变革,而工业控制的网络化,更拓展了工业控制领域的发展空间,带来新的发展机遇。在广泛的工业领域,CAN总线可作为现场设备级的通信总线,而且与其他的总线相比,具有很高的可靠性和性能价格比。控制器局域网总线(CAN,Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线,基本设计规范要求有高的位速率,高抗电子干扰性,并且能够检测出产生的任何错误。CAN总线可以应用于汽车电控制系统、电梯控制系统、安全监测系统、医疗仪器、纺织机械、船舶运输等领域。本文将从以下几大方面帮您实现CAN总线接口防护设计可靠性的提高。
对于提高CAN总线的可靠性而言,离不开隔离、总线阻抗匹配、总线保护等,在设计CAN总线接口防护方案时要注意这些方面以提高总线电路可靠性和安全性。
CAN总线的特点
♦具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点;
♦采用双线串行通信方式,检错能力强,可在高噪声干扰环境中工作;
♦具有优先权和仲裁功能,多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus 上,形成多主机局部网络;
♦可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文;
♦可靠的错误处理和检错机制;
♦发送的信息遭到破坏后,可自动重发;
♦节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能;
♦报文不包含源地址或目标地址,仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。
CAN总线的应用