轮辐是汽车最重要的组成部件之一，对汽车行驶的安全性、整车外观的美观程度等具有重要的意义。随着汽车工业的不断发展，人们对于汽车轮辐的要求也越来越高，如何通过先进的科学技术和加工工艺，来不断完善汽车轮辐的安全性和可靠性，延长汽车车轮的使用寿命，已成为目前整个行业所最为关注的问题之一。本文将重点阐述如何利用节臂扫描仪完成车轮轮辐厚度的测量；通过该测量方法的使用，极大的提高轮辐厚度的检测效率和可靠性，对同类零件的加工具有重要的指导作用。
轮辐，是车轮上连接轮辋和轮毂的部分，是保护车轮轮圈和辐条的重要装置。为了减重同时保证轮辐的强度，轮辐通常采用等强度不同厚度的设计，多以钢板作为坯料进行加工。其加工方法是先将坯料通过旋压方法，加工成设计好的形状，然后再进行冲孔和外形休整等工序。如何保证轮辐厚度的准确性，将极大的决定了轮辐的强度和使用寿命，好的轮辐不仅可以保证汽车在行驶过程中的稳定程度和安全性，更可以避免因为磨损而造成汽车轮胎出现问题的可能性。
在传统的汽车零部件的检测过程中，遇到厚度一类的问题时，比较常见的方法是采用千分表或者卡尺等传统量具进行测量，该方法在测量一些加工较好的平面时还可以勉强使用，但是在遇到轮辐这一类型面复杂，特别是有大量曲面的零件时，这一类的传统方法就很难发挥作用了。而且，该方法往往只能测量部分点位置的厚度，不能全面反映零件的整体情况，因此已无法满足现代化的加工工艺要求。那么该如何快速有效的完成这一类零件的厚度检测要求呢？关节臂扫描仪的出现，刚好解决了这一难题。
关节臂测量机，是一种新型的三坐标测量机，具有精度高、体积小、重量轻、便于携带等特点。该设备对外界环境要求极低，可以0-50℃的环境中正常使用，并可应用于实验室以及车间现场等多种环境，可实现传统式固定式三坐标的全部功能，目前已被广泛的应用于汽车零件、工程机械、航空航天、运动器械，船舶重工等各个行业。关节臂测量机可根据测量尺寸的类型不同，从而配备硬测头或者激光扫描测头进行检测。在测量轮辐厚度时，由于我们希望得到全面而完整的数据，因此配备激光扫描测头的关节臂测量机将是我们测量时的首选设备。
点云数据的扫描过程
要对轮辐零件的厚度做出准确的评估，我们必须先获取完整的轮辐点云数据。考虑到轮辐类零件的加工尺寸以及精度要求，我们可以选择ROMER RA7525SI系列测量机来进行点云数据的获取。如果有合适的装卡工具，我们可以将产品竖起固定轮辐两侧，从而一次完成全部数据的扫描；如果不方便装卡，我们可以在轮辐表面使用热熔硅胶固定三个钢珠，钢珠需要固定在零件翻转两面进行数据扫描时均能扫到的位置，这样通过两次扫描获取零件正反两侧的完整数据。
点云数据的拼接
在Geomagic Qualify软件中，先将扫描的两片点云数据上的钢珠作为球体定义好，将其中一片数据定义为参考基准，另一片数据定义为测试数据，使用基于特征基准对齐的方式，将球体一一对应好，将数据拼接完成，并合为一个整体数据，同时将不再需要的钢珠部分的数据删除。
扫描获取点云数据的正反两面
点云数据的处理和坐标系的建立
