工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，并且具有一定感知功能，如视觉、力觉、位移检测等，从而实现对环境和工作对象自主判断和决策，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器。成套设备由工业机器人和完成工作任务所需的外围及周边辅助设备组成的一个独立自动化生产单元，最大限度地减少人工参与，提高生产效率。
目前，国产工业机器人仍以中低端产品为主，高端工业机器人市场主要被日本和欧美企业占据，国外产品的竞争激烈。国内机器人呈现出高端产业低端化的趋势，其中既有市场需求以及金融机构的助力，也有盲目发展的虚火。
影响因素分析
一、有利因素
（一）政策利好
2016年4月，国家工信部、发改委、财政部联合印发《机器人产业发展规划（2017-2021年）》。《规划》提出，五年内形成我国自己较为完善的机器人产业体系，并列出了针对性的主要任务。一是推进重大标志性产品率先突破；二是大力发展机器人关键零部件；三是强化产业基础能力；四是着力推进应用示范；五是积极培育龙头企业。中国机器人行业处于产业转型升级需求释放、国家政策红利凸显、资本市场助推的机遇叠加期，机器人产业链上游零部件、中游本体制造及系统集成、下游应用领域的投资潜力巨大。
（二）协作机器人发展迅速
在2017年11月的第十九届中国国际工业博览会上，机器人领域的相关展览和技术展示传递出行业发展的多个新动向：小型化、轻量型、协作机器人正在成为工业机器人的发展新趋势，中小企业借力协作机器人迈向工业4.0成为推动工业机器人市场高速发展的重要驱动力，人机协作将更精准助力智能制造。
遨博智能科技有限公司在会上发布了3款具有自主知识产权的最新工业协作机器人，这些协作机器人从控制器、软件、操作系统到算法都是自主研发，突破了包含控制系统、末端执行器、电机、传感器等技术瓶颈，关键部件实现了全国产化。
2016年，中国协作机器人销量2，300台，同比增长109.09%；市场规模达3.6亿元。2014年至2016年，中国协作机器人销量及市场规模年复合增长率分别为95.79%和68.94%。
（三）已形成产业集聚区
我国工业机器人已形成环渤海、长三角、珠三角和中西部四大产业集聚区。长三角地区机器人产业发展较早，实力雄厚，发展水平较高，四大家族、国内龙头企业和科研机构于此都有所分布。珠三角地区控制系统占有优势，广州数控是国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商，年产销数控系统占国内同类产品市场的1/2份额；此外沿海经济发达地区是国内工业机器人的主要市场，珠三角地区市场应用空间大。环渤海地区以北京、哈尔滨、沈阳为代表，科研实力较强，研究机构众多；国内代表企业有沈阳新松、哈工大机器人、哈博实等，均属于行业龙头企业，龙头企业牵引作用明显。中西部地区机器人产业起步较晚，但不甘人后，近年来借助外部科技资源，发展势头强劲，行业龙头企业埃夫特从无到有再变强，骨干企业也快速发展；研究机构偏少，本地科研资源稍显不足。
（四）下游制造业企业产业升级的需求
当前发达国家的许多制造业企业已经实现了精细化生产，从生产、检测到仓储、包装，全程采用自动化设备，以保障产品的稳定性和可靠性。相比之下，我国制造业企业多数仍处于自动化的早期阶段，以粗放型发展模式为主，产品附加值低，产品稳定性也有较大的待改进空间。随着未来人们对产品质量要求的提升，我国工业制造也将朝着集约化、智能化的方向进行产业升级，自动化程度将会越来越高，对自动化设备的需求亦将会逐步释放。
（五）机器换人
