全自动重型触探仪是一种用于土壤和岩石的地质勘探、地基工程和土力学研究的设备。它的工作原理基于重锤的自由落体和测量击杆下落过程中所产生的阻力或击入阻力。以下是一般全自动重型触探仪的工作原理的简要描述：

1. 仪器设置：全自动重型触探仪通常由电动机驱动的侧振大锤和测量系统组成。测量系统包括传感器、数据采集装置和计算机控制系统。

2. 准备工作：在使用前，需要设定触探仪的安装位置和初始状态，确保仪器的水平和垂直度。

3. 触探操作：操作者将测量钻杆及其底部配备的触探锥头插入土壤或岩石中。开始触探操作时，电动机会启动，以预设的速度将锤体抬升到一定高度。

4. 自由落体：当锤体达到预设高度时，控制系统会自动切断锤体的上升，使其自由落体。锤体的下落通过一个钢索或磁力释放内的机械机构控制。

5. 击打和阻力测量：锤体下落过程中，锤底的击杆会冲击触探锥头，击杆的下落速度会受到土层或岩层的阻力的影响。同时，内置的测量传感器会测量击杆下落过程中的阻力或击入阻力。

6. 数据记录和处理：阻力测量数据会通过传感器传输给数据采集装置，然后发送到计算机控制系统进行记录和处理。这些数据包括击杆下落速度、阻力曲线、击入次数等。计算机可以基于这些数据计算出地层的击入阻力、击入孔阻力、钻进比例等信息。

7. 结果展示与分析：采集到的数据可以通过计算机控制系统的软件进行展示和分析。这些数据结果可以用于地质勘探、地基设计和土力学研究，比如土层的性质、密实度、承载力等。

全自动重型触探仪通过测量击杆下落过程中的阻力或击入阻力来评估不同地层和土层的特性和工程性质。它提供了一种有效的勘探方法，用于确定土地的适宜性和基础设计的可行性。

在使用全自动重型触探仪时，需要根据相关的标准和规程，按照制造商提供的操作指南正确操作和设置。此外，定期维护和校准仪器，以确保其正常工作和准确性。