过去的一个多月，是这台年轻的4500米级自主水下机器人，在黑暗的未知深海打的第一场应用实战。
它不仅圆满完成了我国第40航次大洋科考的第二航段任务，打破了我国深海潜器下潜持续时间、勘测面积、稳定性等纪录，也发现了多处热液异常点。更难能可贵的是，它在地形地貌极其复杂的西南印度洋，完成了200多平方公里的勘测，并首次带回“精细”的海底地形地貌图。
“小黄鱼”的总设计师刘健说，此次应用首战圆满告终，但并非句号，而是“未来大洋应用的开始”。
“靠谱鱼”
一次性可下潜30小时
在第二航段，“小黄鱼”8次下潜到地形地貌极其复杂的西南印度洋海底，硕果累累。
它完成了7次长航程探测任务，累计航程近七百公里，共勘测出了200多平方公里的精细海底地形地貌图，超过了我国以往勘探的范围。
“潜龙二号是特别靠谱的国产设备。”此前的第一航段，评审专家之一孙元宏曾这样说道。
“小黄鱼”的总设计师刘健总结说，“潜龙二号”获得了前所未有的大范围近海底精细地形地貌图，也获得了近海底磁力等多种探测数据。
即使自己跟自己比，“小黄鱼”在应用阶段的下潜时间也累计达近200小时，接近第一航段的四倍。且基本每次都实现或接近30小时的最大工作时间，其中最多一次连续完成了4个长航程。
对这点，刘健尤为兴奋。他解释说，每次潜器释放、回收需要时间，而数据上传下载、维护保养、数据分析也需要时间。对“一寸光阴一寸金”的大洋科考来说，能够一次性长时间探测，意味着高效率应用，也意味着我国深海无人潜器在可靠性上达到了新的水平。
“熊孩子”
偏离航线差点“走丢”
“潜龙二号”在第二航段中虽说总体相当顺利，但也并非没有曲折。
第五次下潜，因为导航系统出现了点异常，潜器定位与实际位置不吻，导致它偏离了既定航线。
