AGV机器人推动智能物流高速发展

随着工业4.0、智能制造体系理念的引进和推广，智能物流作为制造的关键部分，需要更柔性、更智能的物流机器人产品。AGV机器人就是一种以无轨迹地图导航、柔性运动、自由调度、高精确物流对接的高度智能运输机器人。

传统的AGV产品，采用有轨导航，延伸到哪里，AGV就跑到哪里；重点解决物流的自动化问题，代替机械性、重复性的人力搬运工作，并未能解决物流过程中所需要的灵活性和智能性。

而AGV机器人是无轨导航产品，采用军工导航技术和地图定位技术，坐标定在哪里，物流机器人就可以到哪里，因此灵活性、智能性是AGV机器人产品和传统AGV产品最根本的区别。

AGV机器人的 “神经中枢”主要具备控制、管理、系统参数编辑等功能，实现了自检测、自诊断、自保护。一旦AGV机器人出现故障，操作和维修人员能够通过它的故障诊断系统及时准确地查找到故障原因，快速排除故障。AGV机器人还配备了非接触激光防碰传感器，保护其在走行过程中避免碰撞损坏，确保运行安全。在发现障碍物时，它能够自动减速和停车，障碍物消失后又能自动恢复运行。在传感器的作用下，AGV机器人不仅可以在各种情况下保证系统、周边操作人员及设备的安全，而且能有效保证系统运行安全，提高系统效率。

AGV机器人具有智能化自动充电功能。它的充电系统采用高容量免锂电电池作为供电电源，可进行在线全自动充电。同时，该段地面和车底部装有与AGV机器人配套的充电连接器，车体充电连接器与地面充电连接器的充电滑触板连接，最大充电电流可达到200安培以上。AGV机器人在每个工位操作完成后，会检测电池是否有充电需求，如检测到有充电需求，则其控制系统将向调度管理系统请求充电，如没有空闲充电站，它还会 “排队”等待充电。AGV机器人还会根据自身任务情况安排充电，在未完成工作任务之前，遵循任务优先原则。

此外，AGV机器人产品结合强大的管控及协同管理软件，适应性更强，不仅可应用于室内，还可应用于室外，包括适应普通地面，适应于钢板地面，产品形态从非标型到工业标准化车辆，都可以适应。这使得AGV从单机智能走向群体协同，使物流系统从自动化时代迈向协同和智能时代。 

AGV机器人的运行路线可以动态生成，用户可以根据ERP、WMS等软件的需求，自动生成运输任务；或者通过人员、工位进行动态呼叫功能，或者通过与PLC、CNC电梯等自动化设备接口，按需完成物流运输任务。 

通过在AGV上安装陀螺仪，在主要站点安装定位装置，AGV可通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。

此项技术在军方较早运用，其主要优点是技术先进，定位准确性高，灵活性强，便于组合和兼容，适用领域广，已被国外的许多AGV生产厂家采用。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。目前，国外宝马、奔驰等企业已经开始大规模应用AGV物流机器人产品。