近日,索尼公司宣布推出全新高速视觉传感器IMX382,可以每秒1000帧的速度对物体进行检测和跟踪,索尼预计将于2017年10月开始出货样品。
该视觉传感器为堆叠式构造,具有背照式像素阵列和信号处理电路层。电路层配有影像处理电路和可编程列并行处理器,可进行高速目标检测和跟踪。基于背照式像素阵列,这种构造可实现高灵敏度成像,检测和跟踪目标的速度为每秒1000帧。本传感器使用从像素获得的颜色和亮度等信息来检测物体,然后提取物体的质心、力矩和运动矢量,最终在每帧中输出视觉传感器上的信息。
本视觉传感器可以1000fps速度检测和跟踪目标,在单个芯片上实现了成像。这不仅扩大了应用范围,而且提供了传统系统难以获得的新价值。
在此前装有30fps处理的影像传感器的系统上,并不总是能够捕获快速移动的物体或现象。 在1000fps下,新产品的成像速度比传统芯片快约33倍,它还可以捕获快速移动的物体,并从影像信息中检测物体,同时使用高速处理功能提取质心、力矩和运动矢量等信息。因为处理结果可从传感器逐帧输出,所以反馈到系统的时间比传统方法更快。如果在检测工厂和其他地方生产线异常或故障时发生延误,可能会产生致命的结果。然而,这种视觉传感器能够瞬间捕获这些异常或故障,快速发出命令以停止系统。
传统工业机器人一般通过使用程序的既定运动坐标来工作。而利用IMX382的高速跟踪功能,可以实现对机器人的实时反馈,机器人可以根据物体的运动和状态做到自主操作。这可使机器人学习更加高效,从而提高生产率。
在传统系统中,用于检测和跟踪目标的影像处理必须用电脑等其它设备后期执行,而将传送影像数据、检测目标和跟踪影像处理等功能集成在一枚芯片上的IMX382,改变了这一点。这款传感器不但使后期设备变得更紧凑小巧、降低系统整体能耗,还通过消除某些物理限制扩展了新系统的开发潜力。