近期，国内首个集智能巡检机器人、电缆及通道在线监控、VR可视化于一体的地下电缆隧道管理系统在郑州投入运行。据悉，巡检机器人通过搭载高灵敏红外热成像仪、双向语音通讯、星光级高清摄像机、传感器等实现无人巡检。
今后，依托监控大屏或VR可视化平台，隧道机器人无人巡检系统将代替运维人员在危险性较高的电缆隧道中进行日常巡检，在电缆监控中心即可完成巡视工作，实现地下管线智能化、自动化、无人化管理，提升电缆及通道管理水平。
据了解，巡检机器人项目来自深圳市朗驰欣创科技股份有限公司研发并建设，在河南郑州南三环附近一电力隧道投入使用，实现机器人移动巡检+实时在线监测+VR可视化呈现。
全硬件云互联
巡检机器人采用轨道运载方式，搭载星光级高清摄像机、高灵敏红外热成像仪、双向语音通讯以及各种环境监测传感器如有害气体传感器、烟雾传感器、温湿度传感器等，可代替人工对在线监控系统发现的异常情况进行实时巡检。
在隧道监控室内，工作人员对无人巡检系统做最后的调试
灭火联动
通过隧道智能巡检机器人与灭火机器人系统的智能联动 ，在巡检机器人发现火情隐患时，指挥灭火机器人及时到达火灾地点，实现7秒快速灭火。
双向语音通信
据了解，地下电缆隧道除了接入手机信号外，还设置了紧急通讯系统确保紧急情况下通讯畅通。在常规移动信号被严重屏蔽的地下环境，机器人将承担双向音视频对话和贴心伴随的职责， 系统可直接通过机器人实现隧道内与控制中心的通信，实现通信零干扰、零延时、零中断、零丢包。
