以激光雷达为例,PreScan可以建立其感知模型并输出目标级别、或点云级别的结果。同时,还提供单独的点云传感器模型。
本文所分享的技术和案例充分表明,基于模型的自动驾驶系统性能开发的正向流程,必须经历从纯模型仿真、半实物仿真、受控场地测试和道路测试这一流程,才是符合工程实际的、效用合理的过程,这构成了今天的主题:基于模型的自动驾驶性能测试和开发流程。
自动驾驶的技术浪潮汹涌,希望西门子-TASS通过完整的仿真开发工具和解决方案,为自动驾驶产品开发提供良好的支撑,大家携起手来,共同成为自动驾驶技术浪潮中的一分子。