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带你了解:自动驾驶传感器之激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达及摄像头


  来源: 电装、ADS智库、智行者等 时间:2022-10-12 编辑:仪器仪表WXF
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单镜头摄像头拍摄到的某一个图像,在转化成二次元画面时,由于缺少目标物体纵深数据导致无法进行立体识别。而多镜头立体摄像头融合了2个摄像头拍摄的图像从而获得视觉差,并利用视觉差使用三件测量的方式计算出纵深数据。因此,立体地识别目标物体的大小及形状

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写在最后

除雾降温不可少

确保摄像头视野,图像传感器和镜片密封玻璃(前置摄像头)间配备镜头加热器。通过监控车外温度,镜头加热器加热除雾。当摄像头前方视野模糊时,图像传感器将停止工作。

另外,车辆在酷热等环境下停放后,图像传感器的温度会变得很高,可能会影响识别功能甚至过热停机。(温度降低后将正常工作)

注释:

*1毫米波:是介于微波与光波之间的电磁波,通常毫米波频段是指30GHz~300GHz,相应波长为1mm~10mm。毫米波通信就是指以毫米波作为传输信息的载体而进行的通信。毫米波通信分毫米波波导通信和毫米波无线电通信两大类。

*2 FM-CW方式:Frequency Modulated-Continuous方式的简称,即调频连续波方式。

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