S-BUS总线
S-BUS总线为futaba使用的串行通信协议。实际上为串口通信。主要用在接收机接收遥控器控制信号后与飞控间通信。串口配置为波特率100kbps，8位数据，偶校验(even)，2位停止位，无流控。帧间隔为14ms (analog mode) 或 7ms (highspeed mode) 。每帧25个字节,顺序如下:data 1-22= [ch1, 11bit][ch2, 11bit] .... [ch16, 11bit] (ch# = 0 bis 2047)
通过示波器的解码功能，可定位通道控制信息。
数传通信
四旋翼无人机会实时将无人机的飞行状态参数通过无线信号发送给APP控制端。此外一些携带摄像机或照相机的无人机也会通过无线信号进行图传。所以可通过频谱分析仪测试无线传输信号的频率范围及功率大小。通过在频谱分析仪接收端连接频率匹配的天线，在数传无线信号工作时进行监测，通过调节无人机的距离可测试接收功率与距离的关系。
遥控器
遥控器测试包含以下三个方面：
1.无线频率
2.占用带宽
3.发射功率
遥控器信号质量的好坏直接决定着对四旋翼无人机的飞行操控性。所以在设计和问题排查阶段对遥控器发出的无线信号频率稳定度，频率偏差，占用带宽，通道功率等进行标测，可确保遥控信号的质量和问题的定位。
此部分可以通过频谱分析仪配置频率匹配的天线进行测试
