遥控信号占用带宽测试
遥控信号通道功率测试
电机测试
电机测试主要包含以下方面:
1. PWM调速
2.稳定性
无人机多个电机的转速是否均匀,稳定决定着飞行状态的稳定性。无刷直流电机由于启动转矩大,调速范围广,体积小,噪声小等多种优点,使其成为多旋翼无人机的首选发动机。
电机的调速是通过控制电路控制开关管的导通时间决定的。多旋翼无人机的调速一般是采用调节三相全桥电路的开关管的导通信号占空比来实现的。其控制信号有PWM, PPM, PCM。
可以通过函数信号发生器产生占空比与速度可调的PWM波形,测试电机可调范围及转速稳定性。