集中器除了可以设计成485总线集中器通信，还可以设计成CAN总线。
CAN总线与RS-485总线以1Mbit/S的高速率传输的距离都不超过100M，可谓高速上的距离差不多。但是在低速时CAN以5Kbit/S时，距离可达10Km，而RS-485在低的速率也只能到1219m左右。可见CAN在长距离的传输上拥有绝对的优势。CAN总线是多主从结构，每个节点都有CAN控制器，多个节点发送时，以发送的ID号自动进行仲裁，这样可以实现总线数据不错乱，而且一个节点发完。另一个节点可探测到总线空闲，马上发送，省了主机的询问，提高了总线速率，增强了快速性。RS-485只规定了物理层，没有数据链路层，对错误无法识别，除非一些短路等物理错误。这样容易造成一个节点破坏，一直向总线发数据，造成整个总线瘫痪。所以RS-485一旦坏一个节点，这个总线网络就会瘫痪。CAN总线有CAN控制器，可以对总线任何错误进行检测，CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，CAN总线在网络各节点之间的数据通信实时性强。
M28X-T系列核心板是基于 Freescalei.MX28（ ARM926EJ-S™）系列芯片为核心的嵌入式工控核心板，针对工业及消费电子、汽车行业推出的高性能、低功耗处理器，包含了丰富的外设资源供开发。如所示。
图 3 M28X-T核心板
