在组2 内MAC ID 可以是发送节点的MAC ID 源MAC ID 也可以是接收节点的MAC ID 目的MAC ID 当通过组2 建立连接时端点将确定是源MAC ID还是目的MAC ID在组2 传输中总线访问优先权是根据标识符的MAC ID 部分的MAC ID 值来决定的当两个或多个组2 传输进行CAN 总线仲裁时其 MAC ID 数值较小的信息将获得总线访问权。
目前，致远电子的CANScope总线综合分析仪已免费标配CANPRO软件，可以解析主流的DeviceNet协议。
图6 协议解析
关键词:致远电子 CAN DeviceNet协议 通信测试 浏览量：2245
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