图1为在去程测试中出现向下的坡度的情况,回程测试为去程测试的镜像,去程和回程测试之间的偏差(或滞后或反向间隙)随轴线离开受驱动端而逐渐提高。产生燕尾状的可能原因主要是机床方面的问题,如滚珠丝杠扭转、导轨太紧、使用的误差补偿值不正确等。
图1燕尾状误差曲线
针对以上问题,有以下建议:检查丝杠和导轨润滑;检查在垂直轴上的平衡作用;检查并调节导轨夹条;检查导轨盖是否咬着及检查控制器补偿。
6、正反向交叉线
正反向交叉线是指正向(向外)运行产生负坡度,而反向(向内)运行则产生正坡度。这是丝杠扭转的一个特殊例子,其中,单向线性误差补偿和单反向值已在控制器中设置。
针对这些问题可采取:检查丝杠和导轨润滑;检查在垂直轴上的平衡作用;检查并调节导轨夹条;检查导轨盖是否咬着;检查控制器补偿。
如果用户计划在轴线中间位置完成大部分的工作,则当前补偿可认为是最佳的解决方法,因为它将最大误差分布在轴线端部,而最小的误差则在中间位置。删除误差补偿将产生燕尾状图形。