当工作人员确认报警信息后,系统可以解除相关报警。
10.火灾检测及应急处理
通过巡检机器人人体搭载的高清视频设备检测配电房、开关室内部异常光源、烟雾情况;红外设备识别火源,对配电房、开关室设备明火及设备内部异常温度进行检测,及时识别疑似火灾位置,由平台专家系统分析是否有着火点,是否需要联动消防系统;确认着火点后,发送火灾告警至本地监控平台,同时巡检机器人应驶离到安全距离(机器人承受最高温度)以外观察。
配合气体检测设备,对配电房、开关室内部有害气体进行检测,为人员进入管廊内部进行消防或其他作业提供参考。
11.360°高清视频巡检
巡检机器人安装的360°连续转动球型云台,实现全方位巡检监控。
(1)移动高清视频监控:1080P高清可见光相机,可实现配电房、开关室内实时移动视频监控。机器人同时搭载的高亮红外探照灯补光,以实现有效照明。
(2)系统完成如下表计的识别:
·电压表、电流表等表计指示;
·SF6气体压力等表计指示;
·开关、接地刀闸、贮能状态等机械位置及电气指示检测;
·状态指示灯自动识别;
·空开状态识别;
·旋钮开关位置识别;
·保护压板位置判断;
·运行人员远程操作机器人监督现场人员操作及施工
(3)地质沉降:巡检机器人采用预置点标定与视频识别相结合的方法,对配电房、开关室的基建变形、地质变化、结构缝错位等进行检测,有效预警可能发生的严重地质危害。
(4)设备锈蚀、变形检测:配电房、开关室设备生锈腐蚀、变形,久而久之会导致设备故障。巡检机器人系统通过图像识别及图像对比方法,可对套管设备、紧固件进行精确定位、拍照,结合人工确认,实现锈蚀、变形分析,提前预警,一定程度上防止故障的发生。
(5)漏水与积水识别:机器人系统可针对配电房、开关室中的土建渗水、地面积水情况进行识别。在正常巡检情况下,机器人对特定的渗水泄漏点进行检测;常规行进过程中,可采用扫描的方式进行渗水漏水检测。
12.设备自动识别管理功能
对于系统采集的热图进行自动识别,通过图像配准的方法识别出该热图包含的有效设备目标,保证温度监测的有效性。
13.详细设备工作状态管理功能
建立所有设备以及设备部件的管理体系,在自动巡检的同时对本红外热像仪巡视范围内的所有设备部件进行温度分析记录。在报警的时候可以详细到具体设备故障部位。
14.防误报识别功能
所有的温度测量都基于有效的设备识别,根据巡查策略可以只测量标记过的设备,对于外界的干扰热源自动剔除,有效的防止了误报警的产生。
15.自动生成报表功能
系统软件可自动生成单幅红外图像的设备工作温度分析报表或综合报表,系统可自动记录每次测温时的温度值,并生成温度报表,以反应该设备在某一时间段内的温度变化情况。
16.自动巡航功能
系统提供多种方式的自动巡检计划和方案,实现完全自动化运行,实现每天多次的对设备工作状态的巡检、自动预警、自动输出报表等功能。减少了人员到现场巡视次数,提高运行人员工作效率,有效降低了运行人员的工作强度。
17.自动预警功能、短信报警