近期，大立科技推出的轨道式智能巡检机器人，突破了机器人传统的巡检方式，而传统方式是通过大量的预置位设置工作来定位所有的监测目标，需要大量的运维工作才能保证整个系统的有效运行。那么，大立创新后的机器人有哪些优势？
1.视觉导航技术，自动识别所有表计
本系统采用的视觉导航技术，只要系统采用模糊识别算法对现场典型设备进行学习，在实施过程中内自动识别所有的设备，自动定位需要检测的目标，极大的提高系统运行效率。
2.滑触式供电化技术
·巡检机器人重复定位精度±2mm，运行平顺无卡滞。
·24小时连续不间断运行，无需充电等待。
·有线通讯技术，符合电网信息安全要求
·采用有线通讯方式，数据可直接接入电网公司运维管理系统，不存在因采用无线网络通讯导致的信息安全问题。
3.柜内局部放电监测技术
·系统使用机械臂式局放检测仪检测所有开关柜、配电柜内部放电现象，结合机器人在垂直方向2米的行程以及局放机械臂在水平方向0.25米的行程，可实现开关柜、配电柜全方位的局部放电监测。
·局放检测方式：TEV+超声组合。
4.3D扫描技术、室内设备全方位监测
·系统采用三维扫描仪用来侦测并分析配电房、开关室中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。
·采用搜集到的数据进行三维重建计算，在智能巡检机器人系统中创建实际物体的数字模型。
·系统采用这些模型数据进行导航、识别、设备定位。系统采用这些数据同时完成室内设备的设备锈蚀、形变检测、土建环境状态识别。
5.AR实景监测技术应用
·运维人员模拟现场实际场景实时观测室内所有设备的运行状态。可随着运维人员的身体动作，查看分析任意设备的工作状态，表计读数。
·系统同时可在所有检测对象上进行注释及标记，辅助运维人员巡视。
·系统同时完成柜内设备温度工作状实景实时监测。
6.智慧巡检技术
系统保证每天一次的全面巡检任务，同时会自动根据巡检结果调整其他巡检任务，自动调整设备的巡检频率。
例如：某块表计读数数值变化较大，系统自动增加该表计的监测次数，而对于长期不变的表计自动减少监测次数。对于工作状态异常设备，系统自动增加巡检频率，有效的提高的系统的巡检效率。
7.室内工作环境自动监测
智能机器人自身携带的环境监测模块、高灵敏度拾音器，具备监测配电房、开关室中O3、CO、CO2、温度、湿度、烟雾、环境噪音、设备工作噪音等环境信息。
8.语音对讲现场指挥功能
智能巡检机器人系统搭载双向语音系统，安装有应急广播扬声器和监听麦克。用于监控中心和巡视人员进行双向对讲，实现对现场的远程监控指挥。
9.异常预警及联动告警处置
根据配电房、开关室的运行情况，按不同等级可发生报警：机器人本地声光预警、监控中心声光预警。
当出现环境气体达到报警参数、火情、积水异常，巡检点设备发生异常，地质变化、通讯系统故障、机器人掉线30分钟等异常情况时，系统都应进行报警。
