电器设备的通信线, 与其它设备或外围设备相互交换的通讯线路,至少有两根导线,这两根导线作为往返线路输送电力或信号，在这两根导线之外通常还有第三导体,这就是"地线"。电压和电流的变化通过导线传输时有两种形态, 一种是两根导线分别做为往返线路传输, 我们称之为"差模"；另一种是两根导线做去路,地线做返回传输, 我们称之为"共模"。
图 2
如上图, 蓝色信号是在两根导线内部作往返传输的，我们称之为"差模"；而黄信号是在信号与地线之间传输的，我们称之为"共模"。
任何两根电源线或通信线上所存在的干扰，均可用共模干扰和差模干扰来表示：共模干扰在导线与地（机壳）之间传输，属于非对称性干扰，它定义为任何载流导体与参考地之间的不希望有的电位差；差模干扰在两导线之间传输，属于对称性干扰,它定义为任何两个载流导体之间的不希望有的电位差。在一般情况下，共模干扰幅度大、频率高，还可以通过导线产生辐射，所造成的干扰较大。差模干扰幅度小、频率低、所造成的干扰较小。图3为共模干扰。
图 3
共模干扰的电流大小不一定相等，但是方向（相位）相同的。电气设备对外的干扰多以共模干扰为主，外来的干扰也多以共模干扰为主，共模干扰本身一般不会对设备产生危害，但是如果共模干扰转变为差模干扰，干扰就严重了，因为有用信号都是差模信号。如图4为差模干扰。
图 4
差模干扰的电流大小相等，方向（相位）相反。由于走线的分布电容、电感、信号走线阻抗不连续，以及信号回流路径流过了意料之外的通路等，差模电流会转换成共模电流。
发生了地偏移为了保证车网络能够正常通信，没有错误帧的出现，需要进行整车的地偏移测试。
三、CANDT地偏移测试
1、测试目的
本测试用例用于检查发生地偏移故障状态过程中 DUT 的 CAN 总线通信状态，并检查该故障修复后 DUT 是否能够恢复 CAN 总线通信。
2、判断依据
在地偏移电压从 0V 变化至 2V(用户可设置该范围) 过程中，不允许DUT 出现CAN 总线通信故障（如：发送错误帧等）。
3、测试原理及步骤
图 5
配置控制板至地偏移测试模式；
配置并开启 DUT 电源；
CANScope 正常模式连接；
通过调节电压源将DUT的接地电压，直至 DUT 停止 CAN 总线通信；
恢复 DUT 的接地电压为正常状态（0V 左右），使用 CANScope 记录 DUT 发送的CAN 总线数据；
