三、软件安装
四、EtherCAT测试步骤
分别测试了KPA EtherCAT master和以及其他主站的，硬件接线如下图，使用了TAP A的port0和port1，主站网口--->port0--->port1--->从站伺服
4.1Data Recording-数据记录功能
4.1.1设置过滤条件：
此处并不设置任何过滤条件，全部EtherCAT的报文帧都会被抓取下来，port0和port1的设置都一致，设置完成后需要点击apply to all。
4.1.2选择数据记录功能
关键词:虹科电子 以太网 测试测量 浏览量：1208
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