雷达(无线电探测和测距)传感器对自动驾驶的整体功能做出了至关重要的贡献：它们发出无线电波以检测物体并实时测量其距离和速度。短距离和远距离雷达传感器通常部署在汽车各处，并具有不同的功能。短距离(24 GHz)雷达应用可以实现盲点监测、车道保持辅助和停车辅助，而远距离(77 GHz)雷达传感器的作用包括自动距离控制和制动辅助。与摄像头不同的是，雷达系统在雾天或雨天识别物体时通常没有问题。
有待改进的领域
由于目前汽车雷达传感器只能正确识别95%的行人，不足以确保安全性，因此行人识别算法还需要进一步改进。此外，广泛使用的2D雷达只能水平扫描，因此无法确定物体的高度，这可能会在桥下行驶时引起问题。目前正在研发的3D雷达有望解决这一问题。
▲激光雷达传感器
它们是如何工作的
激光雷达(光探测和测距)传感器的工作原理类似于雷达系统，唯一的区别是它们使用激光而不是无线电波。除了测量到道路上各种物体的距离之外，激光雷达还可以创建被探测物体的3D图像并绘制其周围环境的地图。(来自物联之家网)此外，激光雷达可以配置为在车辆周围创建完整的360度地图，而不是依赖于狭窄的视野。这两个优势使自动驾驶汽车制造商(例如Google、Uber和Toyota)选择了激光雷达系统。
有待改进的领域
由于生产激光雷达传感器需要稀土金属，所以它们比雷达传感器贵得多。自动驾驶所需的系统成本可能远远超过10,000美元，而Google和Uber使用的顶级物联网传感器的成本高达80,000美元。另一个问题是，雪或雾可能会阻挡激光雷达传感器，并对它们探测物体的能力产生负面影响。
自动驾驶汽车的未来
自动驾驶汽车传感器在自动驾驶中起着至关重要的作用：它们使汽车能够监控周围环境，探测障碍物并规划道路。结合汽车软件和计算机，它们将使系统能够完全控制车辆，从而为人们节省了大量时间来执行更高效的任务。考虑到普通驾驶员每天在汽车上大约花费50分钟的事实，可以想象一下，自动驾驶汽车对于我们所生活的快节奏世界而言，是多么的宝贵。
尽管自动驾驶技术正在迅速发展，但尚无商用车辆通过自动驾驶所需的4级标准。为了确保道路安全，制造商仍然需要认真对待巨大的技术改进领域。
