为了保证CAN总线物理层的一致性，CANDT系统参考ISO11898-2标准及主流车企标准对CAN节点相关的参数进行测量，本文主要对CANDT的测试项——总线输入电压限值测试进行解读。
主要参考来源
总线输入电压限值测试项的评估包括隐性输入电压限值和显性输入电压限值测试，其参考ISO11898-2标准的原理如下：
1、CAN节点隐性输入电压限值
一个CAN节点集成电路协议设置为总线空闲时，可检测到的隐性位输入限值应通过图 1的电路测量。其中I的值是指可以产生使节点在隐性状态下检测到隐性位的最大差分输入电压的电流值。电压源U的电压为：
V=VCAN_H在隐性状态下最小的共模电压 ;
V＝VCAN_H在隐性状态下最大的共模电压最大值—Vdiff在隐性状态下的最大值。
图1 ISO11898-2隐性输入电压限值原理
2、CAN节点显性输入电压限值
一个CAN节点检测到显性位输入限值的测量方法见图2，此节点应该循环发送数据。其中I的值是指可以产生使节点在隐性状态下检测到显性位的最小差分输入电压的电流值。电压源U的电压为：
V=VCAN_L在显性状态下最小的共模电压 ；
V＝VCAN_L在显性状态下最大的共模电压最大值—Vdiff在显性状态下的最大值。
图2 ISO11898-2显性输入电压限值原理
CANDT测试原理
CAN总线输入电压限值即DUT接收报文过程中能正常识别的差分电压范围，按照ISO11898-2的定义，隐性电平上限值为0.5V，当总线出现等于0.5V的差分电平时，DUT应能正确识别为隐性状态而正常发送报文；显性电平的下限值为0.9V，当总线出现等于0.9V的差分电平时，DUT应能正确识别为显性电平状态而停止发送报文。即使总线存在一定范围内的共模干扰，也能正确进行以上识别。
测试原理框图如下图，其中框图中的U1是DUT供电电压、U2是共模电压、U3是差分电平。
图3 CANDT设备隐性输入电压限值测试原理框图
图4 CANDT设备显性输入电压限值测试原理框图
注：ISO11898-2标准中，要求增大差分电压值的是电流源，由于电流源本身的输出电容较大，系统响应较慢，不适合来模拟电流源，这里使用电压源串联电阻的方式来等效电流源。
CANDT测试流程
1、隐性输入电压限值测试
如测试原理框图图3连接状态，DUT和CANDT需正常通信；
断开电压源U3，调节电压源U2，逐步将共模电压调到6.5V或-2V，在此期间DUT应能正常发送报文；
调节电压源U3，逐步将差分电平调到隐性电平上限值0.5V，判断DUT是否能够正常发送报文，若能，则表示测试通过。
2、显性输出电压限值测试
如测试原理框图图4连接状态，DUT和CANDT需正常通信；
断开电压源U3，调节电压源U2，逐步将共模电压调到6.5V或-2V，在此期间DUT应能正常发送报文；
调节电压源U3，逐步将差分电平从隐性电平上限值0.5V调到显性电平下限值0.9V，判断DUT是否停止发送报文，若停止，则表示测试通过。
