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基于iNEMO模块的姿态检测及数据传输系统设计


  来源: 仪器仪表商情网 时间:2015-07-27 作者:
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       SIM300参数的设定、TCP/ IP连接的建立以及数据的传输都是通过AT指令来实现的,AT指令是终端设备与PC应用之间的通信方式,一般由终端设备(如PC、控制板等)向终端适配器(如GPRS模块等)发送。AT指令以AT开头,以回车作为结尾;每条指令是否成功执行都有相应的响应返回。SIM300的TCP/IP功能支持普通和透传两种模式,本文采用的是透传模式,一旦建立连接模块就进入数据模式。
       SIM300透传模式的配置大致分为以下四步:
       (1)匹配波特率,发送“AT”指令后,延时一段时间发送“ATE0”。
       (2)注册网络,发送“AT+CREG”,若返回“OK”,则网络注册成功。
       (3)设置透传模式,发送“AT + CIPMODE=1”,若返回“OK”,则设置成功。

       (4)连接网络,发送“AT+CIPSTART=“TCP”,“219.236.xxx.xxx”,“7000””,其219.236.xxx.xxx为PC的IP地址,7000为端口号。连接成功返回:ConNECT OK。

 5 系统测试
       为了验证系统姿态检测功能的可靠性,选取了不同的人分别佩戴该系统做了大量的实验,完成了对站立、坐下、行走、弯腰、躺下、趴倒的识别率的测试。从测试结果表2可以看出,大部分动作均可以准确无误的识别出来,行走、弯腰两个动作出现了误识别,这是由于不同的人佩戴该系统时,各个姿态对应的角度阈值会有少许的差别,但是百分之九十五以上的识别率足够满足用户的要求。

       人体姿态检测装置实现了对人体姿态的检测,可以很好地应用在对老人的监护、体感游戏等领域。数字式传感器的应用简化了硬件电路,GPRS模块的网络传输突破了射频传输距离短的缺陷,扩大了传输距离,整个系统体积小巧方便、应用性强。

关键词:MEMS,微传感器,人体姿态检测    浏览量:928

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