在汽车应用中，用于高性能IMU的选通项已增加了三倍，成本一直禁止汽车制造商采用更高性能的IMU用于自动驾驶应用。即使IMU已经用于导航，翻车检测和安全气囊控制的车辆中，但这类IMU设备的性能水平仍无法解决主要隧道或视力障碍情况下航位推算的问题，并且在白雪皑皑的条件下，由于大雪和雾气以及太阳饱和问题，相机无法很好地支持IMU设备工作。
随着对自主性的性能需求的增加，对功能安全设备的需求也随之增加，与此同时，对低成本的追求几乎呈线性增长。
总体而言，自主性使车辆，无人机和最后一英里的输送机器人取得了巨大进步，这将有助于减少我们的碳足迹，提高效率和生产率，同时有望挽救生命，但是有许多挑战需要解决。不过使用目前市场上的技术以及不断发展的传感技术，十年左右的时间内，自动驾驶汽车将能够安全地在我们的高速公路和城市中心上行驶。
关键词:IMU传感器 自动驾驶 应用 浏览量：1912
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