CAN总线设计规范对于CAN节点的信号边沿各项参数都有着严格的规定,如果不符合规范,则在现场组网后容易出现不正常的工作状态,各节点间出现通信故障。具体要求如表 1所示,为测试标准“GMW3122信号边沿标准”。
如图 1所示,我们以信号跳变过程的20% ~ 80%定义为该信号的上升时间与下降时间。
如何准确测量CAN节点的信号边沿参数
图 1 上升沿与下降沿
如表 1所示电容匹配的条件下,选择被测DUT的适应条件,如图 1所示,测试接线小于1米,测试被测DUT的信号差分电平Vdiff=VCANH-VCANL的上升时间和下降时间(电压20%~80%的区间)。上升时间:从隐性到显性状态过渡时间。下降时间:从显性向隐性状态过渡时间。进行测量时,每个边沿至少测量1000次,以确定边缘上升/下降时间的最小值和最大值。
如何准确测量CAN节点的信号边沿参数
图 2 信号边沿测量接线图