在对飞行安全性和可靠性持续改进中,直升机制造商希望通过垂直引导进近程序(LPV)来实现着陆,以在困难条件下完成安全引导和着陆,而无需特定的地面基础设施。
使用星基增强系统(SBAS),引导直升机着陆能力
为了增强紧急情况下(如起飞,着陆和能见度差等)的低空飞行操作的安全性,国际民航组织(ICAO)推广基于使用星基增强系统(SBAS)的垂直引导进近程序(LPV/LNAV)。这种方案基于仪表的着陆系统,无需地面基础设施辅助,可帮助降低成本。
测试挑战
在实际飞行中测试LPV进近程序之前,测试工程师必须进行初步评估以了解航电系统在不同飞行情况下的性能。因此,将处于研发和测试状态的航电系统安装在方舱中, 为设计和测试工程师提供了一个理想的测试平台,用于模拟传感器信号和验证系统响应,模拟实际环境。
在具有专用全功能航电系统的方舱内进行测试,可以在安全可控可复制的条件下,系统地监控原型样机的功能,性能以及故障处理能力,特别强调将所需的导航传感器数据输入到系统中。在这方面,可使用完全确定的精确GNSS仿真数据来对SBAS接收机进行测试和评估。
图2:R&S SMBV100B矢量信号发生器和GNSS仿真器
罗德与施瓦茨(Rohde&Schwarz)矢量信号发生器SMBV100B,具有矢量信号发生器和GNSS仿真器的功能。该仪表具有实时远程控制功能,可以轻松集成到动态HIL仿真器环境中。
解决方案
HIL仿真器向R&S SMBV100B提供诸如位置坐标,动力学参数和机体姿态之类的度量信息,并实时更新模拟接收机的运动。罗德与施瓦茨的仪表连接到直升机天线输入端,在此输入SBAS的GNSS信号。根据所需的直升机飞行计划,执行FMS计算出的位置姿态,然后计算出精确位置,再将其反馈给FMS以确定下一个飞行点。
图3:带有R&S SMBV100B矢量信号发生器的HIL仿真设置图
产品优势
为了确保一系列连续的模拟能够验证测试要求,该模拟解决方案必须在数小时的跨度内,始终确保在高精度和最小偏差的前提下,获得所需的GNSS信号 。
对于任何GNSS信号发生器而言,需要长时间的运行,且在此期间不可能进行校准或维护,满足GNSS信号精度要求就成为一项极为艰巨的任务。R&S SMBV100B已经在许多GNSS测试应用中,以其长时间工作的稳定性和精准性而闻名于业内。
图4:可以在内置的模拟监视器上观察到GNSS星座图和卫星功率电平
产品升级
作为后续升级产品,R&S SMBV100B除支持先前版本的所有功能外,其新配备的规范标准输出信号具有频谱纯度高及输出功率大的特点,触摸屏操作简单直观。R&S SMBV100B可以配备多种GNSS选件,从而保证该仪器成为具有所有必要功能的可靠GNSS仿真器。
其先进的仿真功能,可以在受控条件下运行,真实可重复的模拟复杂GNSS测试场景。这就是大型直升机制造商选择R&S SMBV100B来测试其基于SBAS技术的最新制导着陆系统的原因。