随着无人驾驶汽车在汽车行业中变得越来越重要，传统的卫星导航定位精度大概在10米左右，不足以应对自动驾驶和车联网V2X的场景。从目前的L2等级的高级驾驶辅助系统 (ADAS) 到半自动驾驶，再到未来的完全自动驾驶 (AD)，无人驾驶系统功能的复杂性正在急剧增加。相应地，有两个方面的重大挑战。
挑战一、卫星导航硬件在环GNSS HiL
在各种可能的条件和变化下验证自动驾驶和车联网功能对汽车开发领域提出了重大挑战。例如，自动紧急制动 (AEB) 和自适应巡航控制 (ACC) 之类的功能，甚至是在高速公路自动驾驶条件下的全自动功能，都需要在多种场景和车辆配置下，对车辆进行大量的功能性和非功能性的验证和优化。
目前，ADAS 和 AD 验证主要采用两种方法：在公共道路或试验场上进行驾驶测试和基于硬件在环 (HiL)或者整车在环ViL的测试。
图1：自动驾驶汽车的硬件在环HiL和整车在环ViL测试平台
挑战二、高精度卫星导航
GNSS市场在很多因素的驱动下正在快速发展，由于车联网市场、无人驾驶的出现，车载导航的要求也在不断增加，从最初的标准定位SPS（Standard Positioning System）需求，发展到现在的高精度定位PPS（Precise Positioning System）需求。
实时卫星导航模拟器
图2：R&S SMBV100B（左）与 SMW200A(右)
SMBV100B和SMW200A是高性价比的通用矢量信号发生器，具备优异的射频指标，支持几乎所有的通信和广播标准，通过配置一个或多个可选选件，支持 GPS、Glonass、Galileo和BeiDou，是全能卫星导航模拟器。
R&S卫星导航模拟器为接收机测试提供了强大和可靠的单表解决方案，它们提供了以下关键特性：
◾ 实时卫星导航模拟器，支持GNSS所有频段，包括：L1/L2和L5，且可单台仪表同时产生所有频段导航信号；
◾ SMBV最多可支持至102颗卫星，SMW最多可支持至612颗卫星；
◾ 模拟器支持自定义或预定义的地理位置等多种轨迹文件；
◾ 支持实时HiL仿真，数据更新率高达100Hz；
◾ 可模拟动态场景下的遮挡效应和静态场景下的多径效应；
◾ 支持大气层等场景模型；
◾ 单表解决方案：无需外部软件或外部电脑。
通用汽车卫星导航接收机测试解决方案
通用汽车卫星导航接收机测试方法
如果车载导航接收机或模块本身可以直接通过射频线缆直连，同时，提供串口的NMEA数据输出，则可以直接进行直连测试。此方式的优势是精确控制功率和屏蔽外界干扰。如果车载导航接收机已经做成成品了，无法提供射频接口直连的方式，则可以使用OTA的空口测试方法。如下图所示：
图3：车载导航接收机直连测试方框图
图4：OTA测试方框图
汽车导航接收机测试项目
GNSS高精度卫星导航测试解决方案
GNSS多频导航接收机测试方案
