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如何准确测量CAN节点的Busoff恢复时间


时间:2015-08-14 作者:五五
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      所以每个厂家在产品投入使用前,都要进行CAN节点DUT(被测设备)Busoff后的恢复时间测试。但由于测试中要实施对通信信号的干扰,并判断节点是否已进入Busoff状态,然后才能去测量其恢复的时间,即使是使用示波器去观察信号,也很难做出准确的测量。为了解决该问题,有企业改进了测试方法,使用CANScope-Pro总线分析仪、CANScope-StressZ扩展板进行全自动测试操作,在完成操作后,使用其瞬态流量分析插件,即可准备判断测量CAN节点在Busoff后的自恢复时间。
      试验原理:由测试设备触发DUT发送报文,然后制造干扰(CANH对地短路、破坏帧内容等),导致DUT的报文发送失败,在导致连续32次发送失败后,DUT即进入BusOff状态。测量到下一次DUT发送报文的时间间隔即为BusOff后的恢复时间。
      测试方案如下:
      1. 本测试使用CANScope-ProCANScope-StressZ。需要DUT上电后,初始化控制器后,发送CAN报文或者通过CANScope触发DUT发送报文。CANScope勾选总线应答。如图1所示,进行测试连接。使能CANScope-StressZRHL60欧。



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