如图7所示，评估节点信号质量需要测量节点CAN差分信号的最小电压幅值、最大电压幅值、信号幅值、波形上升沿时间、波形下降沿时间、信号时间等进行综合评分，具体参数指标在ISO 11898-2中有详细规定。
图8 信号质量柱状图
信号质量评估没有专业的工具显然是件麻烦的事情，想要快速评判节点的信号质量，可以使用CANScope的信号质量分析插件一键分析。分析插件通过分析每个CAN节点发出的波形，自动对其进行综合评分，然后通过柱状图来直观显示出每个CAN 帧ID 的信号质量（如图8所示），从而获得每一个节点的信号质量，定量评价节点的物理层质量。
分支与主干的长度原则
为了解决分支过长带来的问题，应根据不同波特率，制定最长分支距离的规范。 ISO11898-1/2中对高速CAN的分支长度规定值是1Mbps下最长0.3米。其他波特率的最长分支一般由应用厂商自定义。原则是： 分支长度总和+主干长度<总线传输极限长度（注意极限长度一般要*0.7使用）； 分支总和一般不超过总长度的30%。
图9 长度原则示意图
针对常用波特率，主干与分支长度规则如图10所示。
图10 常用波特率长度规则
解决方案
方案一
使用标准的“手牵手”的接口与布线规则，让分支长度最小，为了保证阻抗连续，收发器应靠近接口摆放，以减少分支残段的长度，收发器到接口距离控制在10cm以内。
图11 直线型拓扑解决方案
方案二
采用收发器前置、TTL分支的方法，彻底解决分支问题与节点扩展问题。
图12 收发器前置解决方案
方案三
采用CANBridge中继器，CANHub集线器等组网设备进行分支。这些设备每路都具备独立的CAN控制器，所以可以将每段形成独立的直线拓扑，方便施工。
图13 CAN网桥解决方案
ZPS-CANFD总线故障分析仪
以上是ZLG致远电子根据实际现场应用总结的解决方案，如何更好、更快的发现错误、定位错误，解决错误就需要使用ZLG致远电子ZPS-CANFD总线分析仪。新一代汽车电子架构覆盖了车载以太网、CANFD以及LIN总线，因此，我们需要不同的测试方法，来完成汽车和车载网络的设计、验证、调试、排查以及维护。如果可以在PC端通过ZPS-CANFD汽车电子测试平台获取汽车的CANFD网络以及LIN总线的数据进行测试分析，将大大降低汽车整体架构测试的周期，提高工程师研发及测试的效率，排查整车故障，对于问题进行全面系统的分析。
1、满足CAN FD、CAN、LIN多总线测试分析
ZPS-CANFD完美匹合汽车电子平台开发，专注于智能网联汽车CANFD、CAN、LIN总线的测量及测试，可高效完成总线多层次的对比分析，从物理层模拟信号、数字逻辑信号、数据链路层、协议层、应用层剖析对比展示。
2、强大的软件眼图，清晰查找信号畸变
