CAN-bus总线是将所有节点通过CANH和CANL连接在一起，实现信息通道共享的一种总线通讯方式。在带来布线方便与节约成本的同时，也为现场故障排查增加了难度。因为所有节点都挂接在一起，一旦需要检修或者出现通讯故障，难以快速判断故障节点。如图1所示。
图1 CAN网络连接
CANScope分析仪广州致远电子股份有限公司研发的一款综合性的CAN总线开发与测试的专业工具，集海量存储示波器、网络分析仪、误码率分析仪、协议分析仪及可靠性测试工具于一身，并把各种仪器有机的整合和关联；重新定义CAN总线的开发测试方法，可对CAN网络通信正确性、可靠性、合理性进行多角度全方位的评估；帮助用户快速定位故障节点，解决CAN总线应用的各种问题，是CAN总线开发测试的终极工具。
图2 CANScope信号质量分析参数
如图3所示。为某地铁车辆上的CAN总线实际测试结果，通过信号质量的升序排列，可以看到发出帧ID为0308的这个节点，信号质量平均值只有47分，最差值甚至只有34分。
图3 CANScope信号质量解析示意图（左边为最差质量）
而信号质量评价图的右边为信号质量最好的发出0263帧ID的节点，其最差质量也达到了70分。如图4所示:
图4 CANScope信号质量解析示意图（右边为最好质量）
通过CANScope的波形筛选查看0308的波形，发现有很明显的反射“地弹”现象，并且有效幅值比较小。如图5所示。
图5 信号质量最差点的波形
而信号质量最好的0263的波形如图6所示，没有明显的反射，波形十分整洁。故需要将发出0308的这个节点拆下进行单独分析。
图6 信号质量最好点的
