图5 扰动观测法流程图
图6 MPPT实现PSIM仿真图
２.直流母线电压Vｄ稳定及逆变器控制
三相并网逆变器实现框图如图７所示。实现三相并网逆变器功能必须完成两点，即（１）用锁相环（PLL）获得交流电源Vs电网相位和幅值；（２）三相逆变器双环控制。
图７ 三相并网逆变器实现框图
（１）锁相环（PLL）
锁相环 (phase locked loop)是一种利用相位同步产生的电压，去调谐压控振荡器以产生目标频率的负反馈控制系统。根据自动控制原理，这是一种典型的反馈控制电路，利用外部输入的参考信号控制环路内部振荡信号的频率和相位，实现输出信号频率对输入信号频率的自动跟踪。锁相环通常由鉴相器（PD，Phase Detector）、滤波器（LF，Loop Filter）和压控振荡器（VCO，Voltage Controlled Oscillator）3部分组成。锁相环实现框图如图８所示。
图８ 锁相环实现框图
（２）三相并网逆变器控制
要实现三相逆变器的并网功能，需要检测并网交流电源的电压幅值和频率以及直流侧母线的电压Vd并实现电压和电流双环控制。对于三相变量的控制往往是通过坐标变换获得dq直流分量并设计控制器控制。
dq分量的电流和电压方程如式（1）和（2）所示。
1）电流控制器设计
根据逆变器的输出电流方程（5），经过坐标变换后设计PI控制器，设计框图如图10所示
图10 dq轴电流控制器设计框图
２）电压控制器设计
由于电流内环的频带宽度远远高于电压环，因此在设计电压控制器时，电流环可以视为单位１，即电流环的输出跟踪输入。电压控制器采用２型控制器，以减小直流母线２次纹波电压。电压控制器设计框图如图11所示。
图11 电压控制器设计框图
在图11中，
PSIM仿真
在PSIM搭建模拟仿真图如图12所示。仿真结果如图13所示。
图12 光伏三相逆变器并网仿真图
