数据分析
系统主机通过对设备状态、图像和运行环境数据采集，进行数据分析，生成巡视报告，并提供设备诊断、异常点位查询及缺陷数据智能告警和阈值告警。
实时健康评估
状态数据实时分析，对当前数据进行阈值及增长率判断和告警，基于设备的在线感知、带电检测、停电实验和不良工况等多维多源数据，对设备的状态趋势进行全面分析，实现主设备整体及部件的健康状态评估。
实践应用
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项目背景
某1000kV交直流合建特高压变电站，具有电压等级高、占地面积大、设备结构复杂、巡检任务繁重、人员作业风险高等特点。变电运维和检修人力资源均不足以支撑设备管理精益化工作目标，重复性工作的疲劳性势必会导致巡视检测低质现象，非常有必要拓展变电专业信息化、智能化技术应用。
特别是在出现故障（异常）时，运维人员需要近距离接触设备，安全风险非常大；同时特高压变电站在电网中的位置十分重要，现有视频监控系统主要用于变电站安防，布点不足、清晰度较低，需建设特高压智能巡视系统，提升运维人员对设备运行状态的实时感知能力，强化日常巡视技术手段，在保证人员安全的前提下，确保特高压设备时刻处于在控状态。
通过建设特高压交流变电站数字化智能巡检系统，借助于智能机器人巡检，实现智能机器人与高清视频联合巡视，建设智慧巡检平台，对数据整合、优势互补，并最终将数据推送至相关业务系统，更好地发挥机器人数据的作用，巡视覆盖全面、无遗漏，极大提升巡视准确性，视频智能识别自动生成巡视报表，并进一步减轻甚至替代运行人员完成重复和繁琐的巡检工作。
项目现状
某1000kV交直流合建特高压变电站，站内巡视主要依靠人工巡视与机器人巡视互补，存在人工巡视工作量大、特殊环境下作业风险高，机器人巡视周期长、设备故障时特巡效率低等问题。为提升特高压变电站设备状态感知和风险管控能力，决定开展智慧巡检系统建设。
建设原则
安全第一：现场施工时坚持严格遵守有关安全规章制度和特高压站运行规定，作业人员与带电设备保持足够的安全距离；现场摄像机安装便于日常维护并可靠接地；无线摄像机、巡检机器人产生的数据接入内网采取信息安全防护措施。
充油设备全覆盖：对主变压器、高压电抗器等充油设备仪表、外观进行全覆盖布点，加强监测频率，实现设备状况远程检测，保障运维人员人身安全。
设备外观全覆盖：全面梳理设备外观类巡视项目，充分利用高清摄像机反应速度快、智能机器人巡视灵活、无人机全方位立体巡视等优势，选择合理位置和方式安装视频装置，做到设备外观全面覆盖。
精准投资：坚持设备最大化利旧原则，充分利用特高压交流变电站内现有在线监测、 数字化表计、工业视频监控系统和网络设施等资源进行复用或改造，避免重复建设和投资浪费。
建设目标
通过对某座1000kV交直流合建特高压变电站智能巡视系统完善化建设，实现对全站1000kV HGIS区域、主变压器区域、高压电抗器区域、±800kV直流场、±800kV直流高、低端阀厅、500kV HGIS区域、110kV区域、站用变等区域的智能巡检工作，杜绝巡检设备时的人身风险，有效减轻运维人员现场巡检工作量，利用巡检机器人、高清视频装置、无人机等自动化设备，科学推进人工替代，提升重大活动保电、负荷高峰巡检频次，实现设备状态全天候、不间断跟踪检测，实现以下目标：
- 通过部署适当数量高清摄像机、巡检机器人、无人机等巡视装置，实现全站区域的自动化巡检，避免人员巡检过程中由于设备区突发故障造成运维人员人身伤害；
