四、伺服电机
伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，可高精确控制速度、位置，将电压信号转化为转矩、转速，以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是，当电压信号为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
图4 伺服电机
五、如何选型
其次还需根据被测电机的转速、扭矩、功率等属性及上述负载适合场景来选择合适的负载。各类型的负载都有各自的优缺点：
1.电涡流，适合高速大功率场合，5kw下最高转速可支持30,000rpm；
2.磁粉制动，价格低廉，主要应用于低速大功率场合，但需要考虑散热问题，精度较低，会有零飘；
3.磁滞制动器，适合高速小功率场合，扭矩范围很小，5kw左右的功率最高只能测到30N.m；
4.伺服电机，适合精度要求高的场合，测试可重复性好，支持馈能式负载。转速和扭矩的范围不固定，可根据被测电机的特性可以灵活挑选对应的负载电机。
故根据被测电机的测试需求，通过比较各类型负载的特性来决定选择哪一款负载制动器。
