触觉在智能装备中可以进一步分为接触觉、压觉、滑觉，此类传感器有光学式触觉传感器、压阻式阵列触觉传感器、滑觉传感器等，其中滑觉传感器是实现机器人抓握功能的必备条件。
除以上五种人体感觉以外，一些物理传感器还具有超越人体的感觉，比如生物传感器可以测量血压、体温等，环境传感器可以测量温湿度、空气粉尘颗粒物含量、紫外线光照强度等。这些超越人体感官的传感器如今被可穿戴设备搭配起来，可穿戴设备从而被赋予了扩充人体感官的功能。
传感器研发趋势
随着微机电系统、激光技术、高科技材料等的技术进步，传感器的研发呈现多样化的趋势，有的利用生物材料模拟人类皮肤，创新传感器的触觉;有的利用MEMS技术研发微型智能化传感器，从而有利于复杂系统的集成;有的利用高精度的激光技术创造激光雷达，从而利于系统实时感知周边障碍物与环境等等。
然而总体而言，传感器的研发过程呈现两阶段的趋势：一、技术创新，根据未能满足的需求开发新产品。在第一阶段中，传感器研发创新的方向源于智能装备、创新设备的需求，研发人员根据使用需求，创新出新型传感器。二、成本降低，应用落地，产品逐步切合产业化需求。在第二阶段中，在研发创新的过程中，为了满足人们对于智能装备产业化应用的需求，研究人员从对技术开发的关注转为对成本下降的关注，以实现传感器大规模生产，智能装备产业化应用的愿景。
3D激光雷达就是这样一种从功能创新中诞生，又开始进入商业化开发的传感器。下面以激光雷达为例，梳理传感器典型的发展趋势。
研发趋势一：技术向高阶延展
3D激光雷达的出现是为了满足系统对于实时空间感知的需求而出现的，无人驾驶汽车、无人机等自主移动式机器人出于空间识别、自主避障、规划路线的目的，需要一个传感器能够实时对于周边环境进行扫描，从而获知周边障碍物和道路的距离信息，由此3D激光雷达应运而生。
3D激光雷达的研发过程本质上是激光测距技术的升维，和实现的需求逐步升级的过程，激光测距技术是3D激光雷达的基础。最早激光测距仪的出现，解决了点到点一维距离测量的需求;然后2D激光雷达的出现，解决了在一个扇形平面内感知接近物体的需求，测量的是平面内的距离;如今3D激光雷达，通过高速变化激光投射角度，对周边环境实时扫描获取距离信息，解决了在三维空间内的障碍物和环境识别需求，测量的是三维空间内的距离。
