应用趋势三:新型传感器应用于传统设备,场景创新萌发生命力
新型传感器应用于传统设备是一种场景创新,最典型的案例如出货量处在爆发期的扫地机器人。扫地机器人有随机碰撞式和路径规划式两种,长期来看,路径规划式扫地机器人由于其清洁效率高、脱困能力强、方便快捷等特点将逐步取代随机碰撞式机器人。路径规划式扫地机器人中,又有三种不同技术路线:GPS技术、视觉技术、激光技术。
GPS技术使扫地机器人清楚自身所处的房间内的位置,有效避免了重复清理,提高了清洁效率,但是不能躲避障碍物,因此对于障碍物的探测还是采用“碰撞式”。此类扫地机器人如iRobot的Braava系列、Proscenic的Pro-JOJO系列等。
采用视觉技术的扫地机器人主要由iRobot掌握,采用VSLAM视觉定位技术,通过摄像头拍摄的图像进行定位算法处理。
激光技术是指扫地机器人配置旋转式的激光测距传感器(2D激光雷达),快速获取与周边障碍物的距离,通过不同的算法进行障碍物识别、位置判断与路径规划。
激光导航的扫地机器人由于其相对成本较低、使用效果好,是路径规划式机器人未来的主要技术路线。