国内与国外机器人四大家族(瑞士ABB、日本发那科及安川电机、德国库卡)的差距是多方面的，包括产品性能(直接体现在精度、速度)、零配件、控制系统等。
国内厂商与四大家族之间的差距还体现在产品应用方面的积累，四大家族有20多年的历史，新松机器人有15年，国内其他的一些机器人厂商有的只有两三年的积累。徐方认为，目前新松机器人的产品线比较齐全，与四大家族最大的差距是规模。
谈及未来几年的规划，徐方表示，新松机器人所有机器人的控制器、软件全部自主化，伺服驱动方面正在做一些工作，而在电机、减速器方面需要跟国内其他厂商合作。从国际四大家族的发展经历看，徐方认为，政府只需要支持几个大的公司做大做强或者由市场发展规律进行“大浪淘沙”即可，没有必要支持所有的机器人厂家。
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