随着以ChatGPT为代表的AI大模型技术的迅猛发展，人工智能正在颠覆各行各业，并带来巨大的技术提升，对传感器技术来说，也是如此。
目前，从华为、博世、基恩士等巨头到初创传感器企业，均在探索人工智能技术在智能传感器中的应用。
此前，来自以色列的初创企业Exodigo，宣布获得1.05亿美元（约合7.76亿人民币）的融资，本轮融资由风险投资机构Greenfield Partners和Zeev Ventures共同领投。
资料显示，Exodigo成立于2021年，短短两年就已获得三轮融资，融资金额超过1.3亿美元。
Exodigo为什么能获得资本青睐？答案在于其传感器+AI的革命性探测技术。
在城市中地下，各种天然气管道、自来水管、电缆以及其他可能导致泄漏、爆炸的埋藏障碍物密布，随着老化、年久失修，带来的安全风险剧增。
据Common Ground Alliance (CGA)测算，美国每年有数十万起因公用管线破损老化带来的事故，其损失超过了300亿美元。Exodigo也曾估算，公共事业公司每年在不必要的重型设备挖掘和探测性钻探上的花费，也超过了1000亿美元。与此同时，建筑环境几乎占了全球碳排放量的一半，这也使得解决地下问题有了经济和环境的双重需求。
因此，实现精确的、无侵入式的地下探测，绘制出详细的地下地图，对城市地下管廊系统的维护非常重要。
传统的地下地图依靠单个传感器和视觉提示来推断位置和线路路径，常常需要对地面进行破坏，同时线路不够准确。
那么，Exodigo怎么做呢？
Exodigo使用多个传感器融合收集地球物理数据，并将信号与人工智能（AI）融合在一起，显着提高地图绘制的准确性和效率，从而减少不必要的挖掘以节省成本、降低损失。
据Exodigo声称，该方法通常比传统方式能够多发现20-30%的公用事业线路，并能够将初步挖掘和钻探减少多达90%，因此施工人员只需要在必要时进行挖掘即可。
据官网介绍，Exodigo绘制地图主要有这些步骤：
数据采集
Exodigo 使用最先进的传感器进行扫描，涵盖多个物理领域。这种方法弥补了单个传感器类型的局限性，并确保检测到所有埋藏的资产（无论材料和属性如何）。平均每 0.4 英寸（1 厘米）扫描一次采样，捕获的数据量是传统定位仪的 1000 倍。
这些先进传感器包括了多频磁电式传感器、磁性梯度计、电性模拟器、多频多通道探地雷达等。
同时，Exodigo以纵横交错的蛇形路径模式扫描整个区域，而非传统的“遵循路线”方法从现有记录和视觉提示（如沙井或消防栓）开始推断位置，这种方法消除了扫描过程中的人为错误和偏见，并最大限度地提高了我们收集的数据的完整性。
多传感器融合
在信号中添加高分辨率图像，以检测地下公用设施（例如沙井、消防栓等）的任何地上指标。这种融合创建了一个同步的、基于地理定位的、多感知维度的数据堆栈，使我们的人工智能能够构建精确的地下 3D 模型。
