按博世公司自动驾驶典型传感器方案，实现相对成熟的感知功能将要求配备：雷达传感器6个（超长距前窄角1个，中距前窄角1个，后/侧面广角4个）、红外夜视传感器1个（长距前窄角）、图像摄像头6个（长距前窄角1个，短距广角后方1个、侧面4个）、以及超声波传感器4个（前/后侧短距广角）。这一套方案能够覆盖长短距、兼顾日夜行驶，是一套相对全面却基础的传感配臵方案。按市场价测算，上述标配版本的传感器方案价格约4000美元（合计2.5万元人民币）；但尚未包括：（1）GPS及高精度测距传感器，成本平均600美元；（2）应对恶劣气象条件还需加装激光雷达传感器，但这类传感器相对造价高昂。因此，传感器硬件标配方案的均价可达至少单车3万元。
无人驾驶功能提前普及，传感元器件市场容量快速扩张。受ADAS渗透率快速上升驱动，全套传感器逐步将成为汽车出厂标准配臵。尤其是以自适应前大灯、车道偏离保持、自动泊车、全景倒车、自适巡航等为代表主流功能的深入渗透，预计到2015、2017、2020年，传感器全套配臵渗透率将达5%、10%、15%。
