2)竞争格局及壁垒：目前除摄像头外，传感器主要还是采用国外产品。相对而言，摄像头模组壁垒最低，目前集中度较高，但未来将会有更多进入者;毫米波雷达壁垒较高，国外前五企业占据60%市场，目前竞争已经较为激烈;夜视系统壁垒较高，参与者较少，奥托立夫占据60%市场;传感器核心部件如摄像头CMOS、毫米波雷达MMIC、PCB，夜视系统的焦面热探测仪等均是国外寡头垄断。
3)国内传感器现状：摄像头模组国内苏州智华、深圳豪恩等已进入前装;毫米波雷达24Ghz产品华域汽车等已有突破;夜视系统保千里、高德红外、大立科技等逐渐从后装走向前装;核心部件晶方科技是CMOS龙头OV的封装商之一、雷达PCB板沪电股份与龙头思瓦茨已展开合作。
4)受益时点：未来三年，感知预警、环视和后方/盲点检测等功能的加装，摄像头和中短距雷达的需求将率先爆发;AEB、ACC等主动控制功能将在2018年后加速渗透，迎来长距雷达的旺盛需求;夜视系统随着成本下降每年将逐渐提高渗透率。
5)激光雷达潜力巨大：将激光雷达单列源于激光雷达的不可确定性，目前激光雷达过于昂贵难于进入大规模运用。但目前“降维”和“固态激光雷达”有望大幅降低激光雷达成本，我们胆大假设2020年激光雷达方案或降低到2000美元水平，2025年随着无人驾驶或高度自动驾驶汽车商业化，市场需求将有110亿美金，且成为未来核心传感器。
