激光雷达位于智能驾驶的感知层,不同传感方式的原理和功能各不相同,在车载领域各有优劣。目前主要的感知方式包括 激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、高精度地图、C-V2X、摄像头 等。激光雷达作为新一代的传感器,在探测障碍物的精度和距离方面有着显著的优势。车载激光雷达按照激光 发射方式,分为EEL、VCSEL;按照 扫描方式,分为机械式(机械旋转)、半固态(MEMS、转镜、棱镜)、纯固态(OPA、FLASH);按照激光接收方式,分为PD/APD、SPAD/SiPM;按照 信息处理方式,分为FPGA、SoC。