在4D成像雷达的研发过程中，Cubtek公司使用罗德与施瓦茨公司（以下简称“R&S”公司）的网络分析仪进行其E波段的射频测量。R&S示波器及其独立开发的专用集成电路（ASIC）为汽车雷达的研发提供了理想的测量工具。Cubtek公司在此项目中使用到R&S ZVA40网络分析仪和R&S ZVA-Z90毫米波变频器。
未来的自动驾驶汽车将面临复杂的道路场景，77GHz频段的4D成像雷达不可或缺。与LiDAR相比，4D成像雷达不易受恶劣天气的影响，更符合自动驾驶车辆的安全要求。
4D成像雷达涵盖距离、速度、水平角度和垂直角度。目前大多数传统雷达系统要么缺乏垂直角度检测能力，要么对垂直角度的检测能力非常有限。相对于传统雷达系统，4D成像雷达在水平和垂直角度分辨率方面取得了突破性进展，其角度分辨率接近1度，角度精度为0.1度。
4D成像雷达的天线通道远远多于传统雷达，性能大幅提升。传统的雷达系统通常拥有3个发射器/4个接收器的天线结构，而4D成像雷达收发器的数量成倍增加。由于4D成像雷达系统需要更多的77GHz毫米波天线和收发芯片集成，其毫米波天线、IC适配器设计和毫米波测试验证将发挥极其关键的作用。
77GHz汽车毫米波雷达制造商Cubtek Inc.与世界知名的汽车雷达芯片制造商NXP半导体合作，在去年1月的国际消费类电子产品展览会上推出了4D成像雷达平台。NXP成像雷达芯片组解决方案采用了旗舰产品S32R45雷达MPU和第二代高性能RFCMOS雷达收发器TEF82XX，实现了12个发射和16个接收77GHz天线通道，同时利用MIMO技术可扩展到192个虚拟天线阵列。4D成像雷达角度分辨率已优化至小于1度。
在开发4D成像雷达时，Cubtek选择了R&S ZVA40网络分析仪和R&S ZVA-Z90毫米波变频器来进行E波段的射频测量。这些仪器在敏感的高频环境中提供了高性能和高精度的测量结果。
R&S 示波器
R&S数字示波器包括便携式R&S RTH系列、R&S MXO4和高阶R&S RTO6或R&S RTP系列。后者可以分析FMCW信号的带宽。公司自主研发的ASIC具有低噪声和高性能的特点，为汽车雷达研发创造了理想测量工具。
