数据融合的类型包括集中式融合和分布式融合，前者是每一个传感器把它观测到的数据都发送到中心融合节点，形成一个合成决策，这种方法负责，需求的运算量巨大。后者则是每个传感器基于自己的观察，首先做一个传感器级别的判定，而后把决策送往融合节点，再形成一个合成决策，这种方法使得决策量减少，但带来的决策性能的损失。
指挥专网融合技术说起来容易做起来很难，各传感器的数据、误差、信号处理、传递的模式都不同，因此在融合时可能出现令人失望的结果，例如美军2003年在伊拉克战争时就出现了通用态势图里对同一目标有十几种不同的位置、路线标注，要真正成熟使用运用这种技术，还需要很长的路要走。
