鱼晨表示,与基于应变片的力觉传感器相比,Photon系列多维力/力矩传感器性价比高,解耦能力好,不同轴间串扰小;同时采用自动化生产及标定方式,制造周期短,产品一致性高。
“传感器物理结构的多样化是趋势所在,但应变片随着直径变小,其标准化制造难度亦成几何倍数增大,因此使用传统人工进行贴片很困难;而我们是自动化生产,一致性程度较高,且生产耗时短,可定制化程度高,这也是我们的核心优势。”鱼晨称。
值得注意的是,高端医疗器械是力传感器发展的主力赛道,医疗机器人是各力传感技术应用的综合体现。华力创科学的可配置于各类医疗器械的Photon系列力传感器,均针对特定医疗及机器人场景进行了优化,具有特异性优势。
例如,可应用于医用内窥镜内部的Photon_micro多维力传感器,由华力创科学自主研发,是目前已知世界上尺寸最小的刚性多维力传感器。
华力创科学Photon micro内窥镜用多维力传感器
该传感器直径仅为8mm,并包含4mm中心通孔以允许器械线束通过,物理结构上可兼容各规格软/硬内窥镜,配合力觉可视化系统,能有效对内窥镜与人体腔道之间的接触力进行监控,协助医生优化诊疗过程。
鱼晨介绍,现阶段公司最新款六维力传感器的物理结构已经可以达到更小的级别,其意义在于可以将力传感能力赋予更精细的器械或设备,从而提升应用效率。例如可将传感器集成到肠镜的末端,这样医生便可以清晰地监控进镜或治疗过程中医疗器械与人体组织的接触状态,从而让整个治疗过程更安全。
在业务板块上,针对头部协作机器人公司及传统自动化设备厂商,华力创科学可提供定制化开发的力传感器作为核心部件,助力上述厂商开发有力控需求的应用场景,为其产品赋能;同时,对于有力控设备需求的终端场景,华力创科学也可提供包括力觉传感器,智能力控算法及智能设备在内的“一站式”整体力控解决方案。
目前华力创科学提前完成数千万元A轮融资,得益于老股东泓川源基金对行业及公司的认可。这笔资金主要用于满足行业大客户所需要的中试车间以及全球第一条基于光学原理的力传感器全自动装备产线的建设与投产。
泓川源基金表示,华力创团队研发成功了全球首创新型光学原理的力传感器,结合视触融合解决方案,引领了力传感技术的发展,更好地解决了传统原理的痛点,大大拓宽了力传感应用场景,用“力”赋能高端制造、医疗器械、航天军工等行业跨越式发展。
除华力创外,中金报告显示,国内一级公司风起云涌,明星初升。其预计国内多维力传感国产化率不足20%,以宇立仪器、蓝点触控、坤维科技等为代表。宇立仪器较早与外资机器人厂建立标准产品合作,联合ABB、KUKA开发了多个标准力控产品。近几年蓝点触控在打磨场景发展迅速,人形机器人进展积极。