1. 多个light to digital传感器(光电二极管+TS3633)。通常情况下,拥有20到32个传感器。传感器数量少的可以用在“轻量”的追踪应用上。
2. 一个数字功能区块,用于聚合每块TS3633的包络信号。目前的系统使用了FPGA,可以最多支持32个传感器的输入。
3. 一个惯性测量单元(IMU),它的定位信息可与light-to-digital的角度信息相融合。
4. 一台微型处理器,它从FGPA和惯性测量单元里获取数据,组成数据包。然后通过USB或Proprietary 2.4GHz连接发送到主处理器(目前是Windows或Linux系统的电脑)中。
5. 主处理器作为“定位引擎”运行SteamVR软件,它会计算被追逐物体的位置和方向。
可以预测,随着第三方传感器方案的推出,市面上将会出现一大波Vavle头盔了。