机器手
Fingervision用3D打印制造,外部有一层透明的硅胶套,硅胶套上附着了许多用于检测的黑点。当Fingervision抓取物体时,硅胶表面的黑点通过内置小型摄像机,捕捉黑点区域的形变特征,然后Fingervision做出判断,进行抓取。
夹持器抓取纸张
夹持器从瓶内抓出花朵
Fingervision能够感知物体是否滑动,进而控制握力,完成一系列动作,例如,剥香蕉皮。在接触到熟悉的物体时,Fingervision会牢牢抓住,碰到不熟悉的物体时,它会将手臂挪开。
夹持器正在剥香蕉皮
研究人员正努力把Fingervision传感器覆盖到机器人全身,这样机器人就能在更多的领域代替人工劳作,独立完成任务。
具备视觉和触觉的新型机器人
以上3个还只是“深度学习+机器视觉”的初步应用。未来研究进一步成熟,研究成果更多地落实到日常生活。如:机器人能独立为我们诊病、把脉开方,还能准确检查出青光眼、乳腺癌、糖尿病等的高危患者,让他们及早预防。智能空调机能感知我们的身体状态,自动地为熟睡中的我们调节温度、风向,以及创造舒适的睡眠环境。
难怪科学家预测,在深度学习的帮助下,计算机的图像识别能力开始超越人类。机器视觉技术在自动驾驶、医学诊断、保险索赔的破损评估、水位监测、农业生产等领域将有广泛的应用前景。