激光雷达(LiDAR)正在发展为经济高效的紧凑型固态设计,可以放置在车辆周边的多个位置,以支持完整的360˚覆盖范围,是当今机器人出租车(robo-taxi)测试车辆采用的主要感知传感器之一。此外,激光雷达系统已经出现在高端豪华零售汽车中,如奥迪A8,该车型的半自动驾驶功能在60 km/h时速以下可激活短程传感系统。
作为ADI公司自动驾驶车辆感知检测战略的关键支柱,激光雷达利用光脉冲,可以切实可信地将物理世界实时转换为3D数字图像。目前,集成在测试车辆上的传统激光雷达系统价格高昂。此外,它们可能不太美观并且包含可能导致系统停机的机械组件。据悉,ADI公司在真正非机械式且经济高效的激光雷达技术上进行了大量投资,以促进汽车激光雷达系统的采纳成为主流,并使汽车供应商和OEM能够在客车中部署基于激光雷达的ADAS和自动驾驶应用。ADI公司拥有丰富的高性能信号链和电源管理元件,可用于构建几乎任何激光雷达系统。这些产品适用于脉冲或FMCW/连续波系统,以及构建在900 nm至1500 nm波长范围内的系统。
AD-FMCLIDAR1-EBZ是ADI经过实践检验的1D非扫描激光雷达开发模块硬件平台,它可以灵活地满足个性化设计需求,缩短产品上市时间,并降低激光雷达开发的复杂性。它包括可在客户设计中集成的开源软件框架以及Matlab和Python的包装器。通过FMC连接器与FGPA配对后,可用于激光雷达软件和算法开发。在开发软件和算法的同时,可以利用硬件设计实现产品化。
ADI激光雷达客户原型设计平台
过去25年来,ADI公司一直致力于汽车安全和ADAS发展。现在,ADI正在为自动驾驶的未来奠定基础。ADI公司目前围绕高性能雷达和激光雷达等领域的卓越积累,提供高性能传感器和信号/功率链解决方案。这些解决方案不仅将大幅提高ADAS系统的性能,而且还将降低整个平台的实施成本,从而加快我们迈向自动驾驶的步伐。