原标题：波士顿动力机器人如何“成精”？深扒跑酷王Atlas六年进化
作者 | 健恩
编辑 | 心缘
自2016年首次亮相以来，波士顿动力双足机器人Atlas已经红了整整五年半。
波士顿动力双足机器人Atlas
这个站在机器人研究金字塔尖的神奇“物种”一路飞速进化，刚出场时其形象还人不人鬼不鬼，在滚动履带上甩着两条扭曲的大长腿，随后不仅外观越来越炫酷，而且新技能不断刷新人类认知。
从踩碎石爬雪地到撑杆跳后空翻，从蹒跚学步到高难度体操跑酷，每当波士顿动力放出Atlas新视频，评论区总能听取“哇”声一片。这些神乎其神宛如CG特效的炫技背后，是波士顿动力Atlas四个团队协同作战修炼的苦功。
六年之间，波士顿动力在双足机器人平衡控制、行动规划等技术方向如何迭代进化？哪些硬核科技成就了灵敏度和爆发力越来越强的Atlas？
答案，或许就藏在波士顿动力从2016年至今发布的8条Atlas视频里。
01.从蹒跚学步到学会跑酷，Atlas的受虐之路
最早让波士顿动力走红的，应该是他们在2010年发布的这段“虐狗”视频。
▲波士顿动力“虐狗”视频
早期的波士顿动力与美国军方有着密切的合作，研究资金也大多来自美军资助。上面这只受到“虐待”的机器人就是波士顿动力为美军开发的用于运输货物的四足仿生机器人BigDog，它以“踹不倒”的能力走红网络，直到现在这段“虐狗”视频还会被网友拿来调侃。
Atlas有着和Bigdog一样的遭遇，它成长的路上也伴随着各种“虐待”。对于Atlas来说，被工程师从背后一把推倒摔个“狗吃屎”是再常见不过的事情。
Atlas的前身是为美军测试防护服性能的双足机器人Petman，早在2009年的时候原型机就已经亮相，这时的Petman只有两条腿，需要拖着电缆在履带上晃晃悠悠地行走，它的受虐之路也正是由此开始。
▲行走在履带上的Petman原型机受到推搡
2013年，初具人类外形的Atlas原型机亮相，这时的Atlas已经能够在碎石堆上行走，受到的“虐待”也变得更残酷，它不仅要“金鸡独立”，还要承受大摆球的撞击。
▲Atlas原型机
这段视频发布两个月后，波士顿动力被谷歌收购。当时谷歌表示不希望波士顿动力继续参与国防工作，随后终止了波士顿动力的军事合同。同时这次收购也使谷歌开始涉足机器人产品领域。
时间到了2016年，也就是波士顿动力被谷歌收购后的第三年，我们所熟悉的那个Atlas终于正式亮相。它的外观已与现在会跑酷、会跳舞的Atlas无异。但这时的Atlas仍是个“婴儿”，尚在蹒跚学步阶段，走路踉踉跄跄，动作也不连贯。网友调侃说它像极了一个半夜里走在回家路上的醉汉。
▲在雪地中步履蹒跚的Atlas
尽管如此，Atlas受到的“虐待”丝毫没有减少，反而还变本加厉了起来。比如，当Atlas费劲半天力气搬起箱子时，工作人员一棍子将箱子打掉，还“粗暴地”推上它一把，让它险些摔倒。
▲Atlas手中的货物被打掉
