无刷直流电机(BLDC) 应用中,常采用霍尔传感器来检测电机转子的实际位置,给电子换向提供依据。 然而,由于制造工艺的限制,霍尔传感器的安装有可能会产生物理位置偏差,从而造成电子换向的时间发生偏差,影响电机的转速和平稳度。 为了能检测出这个制造工艺上的缺陷,在工业上采用了专用的电机检测设备,然而这些设备结构复杂、体积庞大、价格昂贵。 本文基于虚拟仪器架构的设计思想,设计了一个低成本的逻辑信号检测分析仪来检测电机霍尔传感器信号。
1.系统方案
本设计采用廉价的51 单片机作为信号采集器,51单片机将采集的数据通过RS232串口发送给PC,PC再对这些数据进行记录和分析并且绘制波形。 硬件部分的结构如图1所示。
利用51单片机的P1口作为信号采样口,可以同步采集8路逻辑信号, 然后通过RS232串口,将同一时刻采集到的8路逻辑电平作为一个字节的8个bit传送给PC。