我们可以从图4中看出,当CAN-H出现短路情况时,数据仍然能够被接收节点正确读取,表明CTM收发器会自动将工作状态切换为CAN-L与地线进行CAN数据的收发;
图5 CAN-L短路时总线通信情况
同样,当CAN-L出现短路情况时,接收节点同样能够准确的分析出CAN数据,表明CTM收发器会自动将工作状态切换为使用CAN-H与地线来进行CAN数据的收发。
通过上面的分析,我相信聪明的您肯定感受到,容错CAN可以有效的保证在CAN-H、CAN-L中任何一条线出现短路或者断路的情况下仍然能够保证CAN数据的正常收发,奔驰商务车正是大量的使用这种容错能力极强的CAN总线,使安全性得到了极大的保障!
容错CAN网络拓扑
图6 CTM1054网络拓扑结构与应用实例