4、与行业相关的解决方案,如电子凸轮、追剪、飞剪等控制技术的应用
伺服系统主要由伺服电机和驱动器两部分组成。驱动器在控制系统中作为命令元件,伺服电机在控制系统中作为执行元件,两者是控制系统的重要组成部分。伺服系统的的动态性能很多程度上取决于这两个部分。其中,响应带宽是衡量动态性能的一项重要指标,带宽越高,伺服系统的输出跟随输入指令的能力就越强,动态性能就越好。
《交流伺服驱动器通用技术条件》(JB T 10184-2000)中规定了伺服驱动器速度环带宽的测试方法:驱动器输入正弦波转速指令,其幅值为额定转速指令值的0.01倍,频率由1Hz逐渐升高,记录电动机对应的转速曲线,随着指令正弦频率的提高,电动机转速的波形曲线对指令正弦波曲线的相位滞后逐渐增大,而幅值逐渐减小。相位滞后增大至90度时的频率作为伺服系统90度相移的频带宽度;幅值减小至低频时0.707倍的频率作为伺服系统-3dB频带宽度。
致远电子MPT电机测试平台,不仅能对驱动器和电机做常规电压电流、T-N曲线等测试,更有独创的“自由加载引擎”技术,对伺服系统的响应、频带宽度等测试提供解决方案。MotorTest软件人性化的用户界面,强大且可提供定制化服务。MPT测试系统同时满足行业对电机控制稳态与瞬态测量需求,引领电机试验进入伺服时代。