黑匣子一般是指飞机专用的电子记录设备，它能把飞机停止工作或失事坠毁前一段时间内的飞机系统工作状况和发动机工作参数等飞行参数都记录下来，供飞行实验、事故分析之用。其实CAN网络总线也有“黑匣子”，我们称之为CANDTU，CANDTU集成有2路符合ISO11898标准的独立CAN-bus通道，并可标配存储介质为32G高速SD卡，可以进行长时间记录、条件记录、预触发记录和定时记录等多种模式，并可以将记录的数据转换为CSV格式，或者CANOE、CANScope等各种主流分析软件的格式供后期处理分析。
CANDTU可以长时间记录CAN报文，以便于工程师查找数据，但是对于网络稳定性和偶发性故障无法进行定位和分析。
三、借助于测试仪器——示波器、逻辑分析仪
上面说到的工具只能针对CAN报文或协议进行记录分析，但是想要看到CAN波形，那么我们用的最多的一定是示波器啦。平时我们在实验室中记录分析CAN总线可以使用带CAN总线解码功能的示波器，但是由于示波器采样率很高，想要长时间采集CAN总线信号一定要选用存储深度足够大的示波器，并且示波器本身要带CAN总线解码、触发、搜索等功能，才能定位数据帧。
除了示波器，逻辑分析仪也是常用的解码工具，而且存储深度可以做的比较深，但是逻辑分析仪只能记录逻辑值，无法看到实际波形，因此一般用于总线解码和协议分析，由于CAN总线的速率不高，故对逻辑分析仪的选型要求不大，但建议选择更深存储的逻辑分析仪才能支持更长时间的记录。
